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智能隧道檢測車

簡要描述:智能隧道檢測車是通過無損檢測方式,在30-80Km/h速度下,對隧道進行快速動態連續檢測。本系統以卡車作為車載平臺,在平臺上安裝多個傳感器設備,如POS定位定姿系統、里程計、工業相機、斷面掃描儀、紅外熱像儀、COVI檢測儀、風速風向檢測儀、照度儀等,一次通行,即可完成全部隧道綜合數據的采集。

  • 產品型號:
  • 更新時間:2023-11-22
  • 瀏覽次數:8743

產品分類

詳細介紹

智能隧道檢測車

 

1、產品詳情

智能隧道檢測車通過無損檢測方式,在30-80Km/h速度下,對隧道進行動態連續檢測。本系統以卡車作為車載平臺,在平臺上安裝多個傳感器設備,如POS定位定姿系統、里程計、工業相機、斷面掃描儀、紅外熱像儀、COVI檢測儀、風速風向檢測儀、照度儀等,一次通行,即可完成全部隧道綜合數據的采集。在方艙內部安裝發電機、電源系統、空調、采集服務器、同步控制器、機柜等設備。在駕駛室安裝液晶監控顯示屏、便攜式采集筆記本電腦、若干控制按鈕。工程作業的時候,只需要一名技術操作人員,在駕駛室內完成所有檢測工作。隧道檢測系統模型如圖1所示。傳感器支架位于車頭與方艙之間,該支架可以自動折疊,對傳感器起到保護作用,支架上安裝的多種傳感器用于數據采集。如圖2所示。

2 傳感器支架可折疊

功能指標

(1) 定位定姿子系統

功能:傳感器測量數據定位校準,輔助后期數據融合。

指標:方位精度優于0.05°,水平姿態精度優于0.02°,組合導航精度優于1m。

(2) 運行保障子系統

功能:系統不間斷供電保障,設備運行環境保障。

指標:柴油發電機供電,在發電機供電故障情況下,備用UPS系統無縫式補償,可以保證設備運行1小時。

(3) 斷面形變檢測子系統

功能:激光掃描儀對隧道內壁輪廓數據進行連續測量以檢測其形變狀態。

指標:掃描儀頻率200Hz,測量精度0.5mm。

(4) 影像子系統

功能:采用多臺工業相機與LED補光燈照明組合的方式,完成雙車道隧道內壁圖像數據的采集,實現隧道內壁裂縫病害的識別。

指標:數據采集精度0.5mm。

(5) 溫度場子系統

功能:采用紅外熱像儀,完成雙車道隧道內壁熱圖像數據的采集,通過溫度差異性的分析,實現隧道內壁滲水、漏水、脫空等病害的識別。 

指標:數據采集精度0.1℃。

(6) 通風子系統

隧道裂縫智能檢測車功能:

通風檢測系統在檢測隧道內COVITW參數的基礎上,將這些數據傳送到中控室的通風控制計算機,計算機以檢測到的環境參數(COVITW)為依據,配合交通控制狀態,選擇風機的控制方式,在保障行車安全的環境條件下,盡量減少風機的運轉,從而達到保證隧道正常運營且節約能源的目的。

指標:

測量距離:10米

測量范圍:CO:0-300ppm;VI: k=0-15x10-3/m-20m/s﹢20m/s

測量精度:CO:0-150ppm,/-2.5%;150-300ppm, /-4%; VI: /-1.35% 風速:0.1m/s

(7) 照度子系統

功能:照度檢測系統在檢測隧道入口段、適應段、過渡段、基本段、出口段以及在兩個不同段落交替處對隧道內路面照度進行檢測。良好的照明狀態是司乘人員安全行車的保障。

指標:測量范圍:0.01-999900Lux 分辨率:0.01 Lux 上述3-7子系統,可以根據客戶實際需求進行選配。

智能公路檢測車系統參數:

系 統

設 備

臺數

備 注

裂縫子系統

LED照明

34

單臺100W(頻閃)

相機

16

1392*1040像素(單臺)--低速

相機

16

1920*1080像素(單臺)--高速

主控子系統

CPS

1

 

IMU

1

 

里程計

1

左后輪

紅外子系統

紅外熱像儀

3

640*480

形變子系統

激光掃描儀(低速)

1

9000點/秒

激光掃描儀(高速)

1

1016000點/秒

載車

沃爾沃*

1

10KM/定速巡航

 

3 隧道裂縫智能檢測車國內外產品對比

目前,國內沒有隧道綜合檢測設備,國外只有德國和日本有類似的產品,其各自特點如下表所示。

產 地

中國TMS

德國SPRCETEC TS3

日本 MIMM

交通管制

不需要

需要

需要

檢測速度

0-80Km/h

4.5Km/h

80Km/h

裂縫精度

0.2mm

0.3mm

0.2mm

幅 面

全幅

全幅

半幅

檢測功能

斷面形變,襯砌裂縫,襯砌滲水、漏水、脫空,通風檢測,照明檢測

斷面形變,襯砌裂縫,襯砌滲水、漏水、脫空

斷面形變,襯砌裂縫

國內應用對象

重慶

語言要求

中文

中文、英文

中文、日文

交付周期

3個月

10個月以上

10個月以上

售 價

800萬—1600萬

1200萬

2000萬

售 后

7*24(全天候)服務 24小時技術人員到達現場解決問題

不確定

不確定

培 訓

免費

有償

有償

報表格式

根據客戶需求,

定制報表格式。

固定格式

固定格式

預應力、橋梁、樁基、梁場產品解決方案:

便攜式鋼筋混凝土雷達、混凝土超聲波檢測儀、鋼筋銹蝕檢測儀、智能數字回彈儀、一體式鋼筋掃描儀、預應力智能張拉系統、預應力智能壓漿設備、大循環智能壓漿設備、全自動數控鋼筋彎曲中心、全自動數控鋼筋籠滾焊機、全自動數控鋼筋彎箍機、灌注樁成孔質量檢測系統、灌注樁孔徑質量檢測系統、混凝土灌注標高定位儀、灌注樁成孔質量超聲檢測系統、鋼筋籠長度測試儀、樁身完整性檢測儀、基樁動測儀(高應變)、鋼筋彎曲試驗機(小型臺式)、混凝土多功能無損測試儀、巖錨多功能檢測儀(灌漿密實度無損檢測儀)、預應力混凝土梁多功能無損檢測儀、孔道灌漿密實度質量檢測儀、孔道灌漿缺陷定位檢測儀、預應力錨索(桿)張力檢測儀、便攜式橋梁外觀智能檢查系統、隧道裂縫快速檢測系統等。

 

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